Sie retten, löschen, bergen, schützen – und regeln bei Bedarf auch mal den Verkehr: Die fünf Feuerwehren im Stadtgebiet von Waldkirchen rücken nicht nur bei Bränden aus, sondern auch bei Unfällen, Katastrophen und Veranstaltungen aller Art. Ihren Dienst leisten die Aktiven nach dem Motto "Gott zur Ehr’, dem Nächsten zur Wehr’" ehrenamtlich, gratis ist ihr Einsatz aber längst nicht immer.
Es gilt die Faustregel: Die wichtigste Arbeit der Feuerwehr – Brandbekämpfung und Rettung von Menschen und Tieren aus akuter Gefahr – geht auf Kosten der Staatskasse. Zahlen muss, wer vorsätzlich oder grob fahrlässig Feuerwehreinsätze verursacht oder wer Hilfe braucht, ohne in akuter Gefahr zu sein.