Die Region um Altenmarkt ist durch die Nähe zur Donau gut erreichbar und deshalb durchgehend über mehrere Jahrtausende besiedelt. In der Jungsteinzeit zwischen 4500 und 3800 v. Chr. haben sich hier die ersten Handwerker niedergelassen. Nachweisbar sind Siedlungen aus der Münchshöfener und der Altheimer Kultur (bis 3300 v. Chr.,) der frühen Bronzezeit (2200 bis 1600 v. Chr.), aus der Urnenfelderzeit (1300 bis 800 v. Chr.) und der Hallstattzeit (ab 800 v. Chr.).